【应用案例】机器人控制领域

发布日期:
2022-06-23

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机器人控制领域

 

产品型号:

USB-1610(16位2通道10M 同步采样AD)

 

产品图片:

【应用案例】机器人控制领域

 

产品优点:

速度高 同步采集 

 

应用领域:

机器人设备

 

客户简介:

      西安某某机器人系统技术有限公司 西安的一家专门从事特种机器人、特种自动化设备、无人工厂研发的公司。主要研发与生产机器人系统、机器人软硬件、传感器、智能器械、精密仪器、自动化设备、电气设备、通信设备(不含卫星电视广播地面接收设施)、计算机软硬件的生产。

 

遇到的问题与挑战:

为整车控制器提供准确的信号采集

本设备为机器人底盘、无人车辆、机器人设备底盘及作动系统核心控制器,用于可移动机器人设备整机运动控制,基于成熟的底层控制软件,配合高规格的电子学系统开发,可作为无人设备作动系统高可靠控制单元。

最初无人控制设备很难找到功能合适的采集卡,产品平台测试了7.2M的波,测出来的图形不准确,实际在采样频率在信号10倍以上波形才能看的比较清晰,比较平滑倍数越大,信号一个周期采样点越多,越平滑。

设备已用于多套地面配人设备整车制,技术状体稳定,运行可靠。

 

产业应用:

【应用案例】机器人控制领域

 


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