CANFD里数据帧、远程帧、标准ID、 扩展ID是什么意思?

发布日期:
2024-05-16

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CANFD里数据帧、远程帧、标准ID、 扩展ID是什么意思


CAN FDController Area Network Flexible Data-Rate)通信中,了解数据帧、远程帧、标准ID和扩展ID的定义和作用对于理解CAN FD协议至关重要。以下是这些术语的详细解释:

 数据帧(Data Frame

定义:数据帧是CANCAN FD通信中最常用的一种帧类型,用于传输实际的数据信息。

结构CAN FD数据帧的结构包括以下几个部分:

1. 起始位(SOF, Start of Frame:标识帧的开始。

2. 标识符(Identifier:标识符分为标准ID11位)或扩展ID29位),用于确定消息的优先级和接收者。

3. 控制字段(Control Field:包括标志位、数据长度码(DLC, Data Length Code)等。

4. 数据字段(Data Field:包含实际要传输的数据。在CAN FD中,数据字段可以包含多达64字节的数据。

5. CRC字段(CRC Field:包含循环冗余校验码,用于错误检测。

6. 确认字段(ACK Field:发送节点期望接收节点确认是否正确接收数据。

7. 结束位(EOF, End of Frame:标识帧的结束。

CANFD里数据帧、远程帧、标准ID、 扩展ID是什么意思?

远程帧(Remote Frame

定义:远程帧用于请求特定标识符的数据帧,但自身不包含数据。

结构:远程帧与数据帧的结构类似,但没有数据字段。其DLC字段表示请求的数据长度。

使用场景:远程帧通常用于请求其他节点发送数据。例如,一个节点可以发送远程帧来请求另一个节点发送传感器数据。

 

标准IDStandard ID

定义:标准ID是一个11位的标识符,用于标识CAN网络中的消息。它决定了消息的优先级,ID越小优先级越高。

范围:标准ID的范围是02047

使用场景:标准ID主要用于简单的CAN网络,如传统汽车电子系统和工业自动化系统。


 扩展IDExtended ID

 

定义:扩展ID是一个29位的标识符,由标准ID和扩展部分组成,用于标识CAN网络中的消息。扩展ID提供了更多的标识符,适用于更复杂的网络。

范围:扩展ID的范围是0536,870,911

使用场景:扩展ID主要用于复杂的CAN网络,如大型车辆的电子系统、工业控制系统和其他需要大量标识符的应用场景。

 

 数据帧与远程帧的对比

数据帧:包含实际数据,用于发送信息。

远程帧:不包含数据,用于请求数据帧。

 

标准ID与扩展ID的对比

标准ID11位,较少的标识符数量,适用于简单网络。

扩展ID29位,更多的标识符数量,适用于复杂网络。

 

CAN FD 特性

CAN FD中,数据帧可以携带更多的数据(最多64字节),并且数据阶段可以使用更高的位速率,这大大提高了数据传输的效率和速率。

 

应用示例

1.汽车电子:在汽车电子系统中,ECU(电子控制单元)之间经常使用数据帧来传输传感器数据和控制命令。

2. 工业自动化:在工业自动化系统中,PLC(可编程逻辑控制器)和传感器之间使用数据帧进行数据通信,远程帧可以用于请求特定传感器的数据。

3. 复杂网络:在大型车辆或复杂控制系统中,使用扩展ID来确保每个节点都有唯一的标识符,避免冲突。

 

通过理解这些基本概念,能够更好地设计和维护基于CAN FD的通信系统,确保数据传输的可靠性和效率。


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