开关量、模拟量采集和数字量是学习自动化控制过程中经常碰到的术语，其中模拟量的概念相当重要，它是指一些随时间而连续变化的物理量，如压力、速度、电压、电流、流量等信号量。而模拟量采集指的是模拟信号的输入，模拟信号的输入具体指的是作为连续变化的物理量的输入，例如电压，温度等等。

使用模拟量采集前，必须了解这几个概念——传感器、变送器、执行器、AD转换器、DA转换器。

我们常用的传感器有温度传感器（热电阻和热电偶两种）、湿度传感器、压力传感器等等。模拟量输入需要传感器采集外部的温度、湿度、压力等信号。一般来说温度探头不可以直接接入模拟量模块，要么选择专用温度模块，要么加变送器。

当传感器和变送器结合使用的时候，需要将非电物理量转换成统一的标准电量。也就是电信号。由于PLC是不能直接接收电信号，就需要再加一个AD转换（模拟量的输入模块），才能将模拟量转换成数字量。

我们在做模拟量控制的时候，模拟量的转换是很重要的。比如说0~10V的电压信号，从实际量程转换成模拟量，然后模拟量转换成数字量，然后是数字量转换成量程进行输出，不管这样的过程其实是可以进行简化的。

一言以蔽之，基于技术的发展，模拟量采集模块应用的领域非常广，譬如环境监测、楼宇自动化等等。以地铁等智能交通为例，所涉及的就有交通灯、二氧化碳浓度监测、氧气浓度监测、烟雾浓度监测和排气扇控制等，范围之广，作用之大，超乎想象。未来这一应用还将拓展到更多领域，影响深远。