在自动化设备、机器人、数控机床等场景中，精准测量移动距离或转动角度是刚需。
而正交编码器和编码器采集卡的组合，正是业界最经典、性价比最高的解决方案。

一、核心原理：两个信号，判断一切

正交编码器会输出 A、B 两路方波信号，这两路信号长相相似，但存在 90° 相位差。

前进时：A 信号领先 B 信号。

后退时：B 信号领先 A 信号。

采集卡只需“盯住”这两路信号的变化顺序，就能同时得到移动距离和运动方向——不需要任何额外传感器。

通俗比喻：A 和 B 就像两个人的脚步声。谁先迈腿，就知道队伍是往前走还是往后走；迈了多少步，就知道走了多远。

二、位移怎么算？一个公式搞定

从脉冲到毫米，只需两步：

1、确定“每个脉冲代表多少毫米”
这叫做 脉冲当量 K，计算公式：

K = 单圈行程 ÷（编码器每转脉冲数 × 倍频系数）

倍频系数可选 ×1、×2、×4，用 ×4 分辨率最高，相当于把原始精度提升 4 倍。

2、位移 = 脉冲计数变化量 × K

采集卡会自动累计脉冲数，上位机读取后一乘，位移立刻出来。

示例：
编码器每转 1000 个脉冲，单圈行程 10 mm，采用 ×4 模式
K = 10 ÷ (1000×4) = 0.0025 mm/脉冲
如果采集卡显示累计脉冲数变化 +4000，则位移 = 4000 × 0.0025 = 10 mm，方向为正。

三、硬件连接：三步搞定

选对采集卡：支持直接连接正交编码器、带计数器的卡。

接好信号线：A、B 两相接入采集卡的A、B引脚。

采集卡一般A、B引脚会有A+、A-，B+、B-两组信号，传感器的差分信号直接按信号标识接入即可。

长距离传输建议用屏蔽双绞线。

配置参数：在软件中选择“正交计数模式”、倍频系数等。

大部分采集卡也支持 Z 相（索引信号），用于开机后找零点，消除长期累积误差。

如新超仁达的NET-2402编码器采集卡，每路均有A+、A-，B+、B-，Z+、Z-，三相差分信号输入引脚，可直接连接三相正交编码器，接线简单方便。

四、软件读数据：像读“里程表”一样简单

采集卡内部有一个硬件计数器，实时累加脉冲。上位机程序只需周期性读取当前计数值，计算与上次读值的差值，再乘以 K，就能得到位移变化量。

极简伪代码（一看就懂）

上次计数值 =0

每次循环：

当前值 = 读取采集卡()

变化量 = 当前值 - 上次计数值

位移 = 变化量 × 脉冲当量

上次计数值 = 当前值

打印位移

支持 C/C++、Python、C#、LabVIEW、PLC 指令等，开发非常灵活。

五、为什么推荐这套方案？

六、常见小问题 & 快速解决办法